Andrés Eligio Quintana Roo nació en la ciudad de Mérida en el 30 de noviembre de 1787, fue hijo de José Matías Quintana y María Ana Roo.
Cursó estudios en el Seminario de San Ildefonso de su ciudad natal, en 1808 se trasladó a la ciudad de México para estudiar en la Real y Pontificia Universidad de la Nueva España.
Además de estudiar el bachillerato de artes y cánones, para licenciarse de abogado fue pasante en el bufete de Agustín Pomposo Fernández.
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Fue uno de los hombres importantes en el movimiento independentista aunque no es muy mencionado a lo largo de la historia. Estuvo casado con Leona Vicario, con quien tuvo tres hijas: Genoveva, Soledad y Dolores.
Andrés Quintana Roo fue uno de los héroes de la independencia
Andrés Quintana Roo inició en la poesía desde muy joven, publicó algún poema de corte clásico; posteriormente formó parte del grupo de románticos y neoclásicos, identificados con el liberalismo que Altamirano identificó como los poetas de la Independencia. Varios de sus poemas fueron publicados en el diario de México.
Aunque se casó con Leona Vicario, tuvo problemas al pedir permiso al abogado Agustín Pomposo Fernández de San Salvador, tío de su esposa; pero que por diferencias ideológicas no les permitió el matrimonio.
Es ahí que Andrés Quintana Roo se une a los Insurgentes, mientras que Leona Vicario prestó sus servicios a la Independencia. Pero en 1813 fue descubierta y fue encerrada en el colegio de Belén. Escapó para luego casarse con su gran amor.
Luego del triunfo de la independencia, Andrés Quintana Roo fungió como diputado, senador, y presidente del Tribunal Supremo de Justicia, además de ser secretario de Relaciones Exteriores durante el gobierno de Gómez Farías. Andrés Quintana Roo falleció el 15 de abril de 1851 en la ciudad de México.
Siendo sin duda un personaje de grandes características y de gran valía en la Independencia de México, para el año de 1902 el 24 de noviembre por decreto presidencia se creó el Territorio Federal de Quintana Roo en honor al originario de Mérida.